多回轉電動(dòng)執行機構是最基本的執行機構，提供多轉式（大于360°旋轉）操作輸出驅動(dòng)。
動(dòng)作頻率： 開(kāi)關(guān)型NB<每小時(shí)60次；
調節型NBC<600次/小時(shí)；
調節型NBM<1200次/小時(shí)；
＊非入侵式設計：采用磁感應控制旋鈕，沒(méi)有穿過(guò)控制箱的貫通軸；
＊非接觸式調試：采用紅外線(xiàn)手持式設定器對執行機構進(jìn)行工作設定，真正地免開(kāi)蓋調試；
＊雙密封結構： 嚴格執行GB/T4942.2《低壓電器外殼防護等級》標準的規定，確保執行機構能夠完全防水、防塵，最高防護等級可達到IP68；
＊轉矩保護： 在額定轉矩的40%~120%的范圍內可任意設定保護轉矩，且打開(kāi)方向和關(guān)閉方向的設定保護值可以不一樣，以保護閥門(mén)及執行機構本身；
＊閥位限位保護：當允許該項功能時(shí)，執行機構運轉到設定的閥位極限時(shí)自動(dòng)停止運轉；
＊電源缺相保護：在運行過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測動(dòng)態(tài)情況下的電源缺相，防止電機缺相運行；
＊電子閂鎖保護：?jiǎn)?dòng)信號發(fā)出5秒內，自動(dòng)禁止轉矩保護功能，以得到最大的輸出轉矩打開(kāi)卡住的閥門(mén)。如在該時(shí)段內仍不能使閥門(mén)動(dòng)作，則自動(dòng)切斷電機電源，并報警保護執行機構的電機；
＊電機過(guò)熱保護：電機線(xiàn)圈內有二只熱繼電器，在電機過(guò)熱時(shí)自動(dòng)切斷電機電源；
＊電氣保護： 輸入輸出通道均采用光電隔離；
＊閥位和轉矩檢測： 采用絕對編碼器測量執行機構的行程。使用絕對編碼器記錄閥位，具有性能穩定、使用壽命長(cháng)、采集精度高、分辨率高等特點(diǎn)；在丟失動(dòng)力電源情況下手動(dòng)轉動(dòng)執行器也無(wú)需擔心閥位的丟失，大大提高了系統的穩定性和可靠性。
＊相序自動(dòng)調整：自動(dòng)檢測接入的三相電源相序，并經(jīng)邏輯運算自動(dòng)調整相序，無(wú)需用戶(hù)考慮三相電源的接入相序；
＊紅外設定器可以設定以下內容：（只列出部分）
■關(guān)閉時(shí)輸出軸的轉動(dòng)方向
■關(guān)閉限位的保護選擇
■打開(kāi)和關(guān)閉操作的轉矩設定值
■關(guān)限位和開(kāi)限位的定位確認（即行程的設定）
■ESD選擇
＊人性化內容豐富的操作界面：
采用具有主動(dòng)發(fā)光，無(wú)需背光板；視角范圍大；響應速度快，畫(huà)質(zhì)均勻，圖像穩定；亮度高、色彩豐富、分辨率高特點(diǎn)的LED液晶屏向用戶(hù)提供豐富的、人性化的狀態(tài)信息。信息狀態(tài)顯示簡(jiǎn)潔、易懂，使用戶(hù)很容易觀(guān)察電動(dòng)執行機構的閥位、力矩及相關(guān)的狀態(tài)參數，提供多種圖像狀態(tài)及報警指示信息，使用戶(hù)在看到圖形狀態(tài)信息時(shí)，很容易判斷執行機構運行狀態(tài)及故障信息；
＊掉電數據保存：主電源掉電后，由電池對檢測電路供電，支持手輪操作時(shí)的閥位檢測。當無(wú)電池時(shí)，主電源掉電時(shí)仍能有效地保存當前閥位；
＊手輪操作： 驅動(dòng)手輪可在電源故障時(shí)提供可靠的緊急手動(dòng)操作。由于設計采用電動(dòng)操作為優(yōu)先，通電時(shí)自動(dòng)切換到電動(dòng)操作狀態(tài)（故意鎖定在手動(dòng)操作時(shí)除外）；
＊低慣高矩電機：采用低慣量高轉矩電機，啟動(dòng)時(shí)迅速達到峰值。非勵磁時(shí)超限運動(dòng)極��；
＊良好的潤滑條件：蝸輪蝸桿副及錐齒輪副均在油浴中工作，潤滑條件好、磨損少、壽命長(cháng)；
＊輸出法蘭接口豐富：標準驅動(dòng)接口：NB03~NB60為可拆式底座，NB100~NB300為整體式底座，均帶有符合ISO5210/5211(GB12222/12223) 的標準法蘭和驅動(dòng)軸套，也可提供符合JB2920標準法蘭接口，輸出方式可以提供軸鍵方式，兩爪，三爪等各種接口，并可以根據客戶(hù)要求特殊定制；
＊堅固的傳動(dòng)系統： 電動(dòng)執行機構的動(dòng)力傳動(dòng)鏈由青銅合金蝸輪和經(jīng)過(guò)熱處理及表面硬化的合金鋼蝸桿構成，可最大限度地提高不同環(huán)境下執行機構的壽命。精密蝸輪蝸桿減速機構，間隙小、效率高、噪音低、壽命長(cháng)；
＊超強的防腐蝕性能：執行機構外表面都采用防鹽霧的靜電噴塑處理，適應各種惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；
＊止推軸承結構：A型、Z型推力型輸出的驅動(dòng)套帶有全封閉潤滑的止推軸承裝置，確保推力不會(huì )作用在內部結構上；
＊固態(tài)電路檢測：使用固態(tài)電路檢測轉矩，避免使用轉矩檢測用的彈簧開(kāi)關(guān)和杠桿，性能可靠；
1.1 NB/NBC系列性能數據表（220VAC/50HZ）
|
輸出轉速
rpm |
18 |
24 |
36 |
48 |
72 |
96 |
144 |
192 |
|
|
NB03 NBC03 |
額定轉矩 N.m |
20 |
20 |
17 |
15 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.08 |
0.08 |
0.08 |
0.08 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
7.3 |
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
|
|
|
|
|
|
NB08 NBC08 |
額定轉矩N.m |
24 |
24 |
20 |
17 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
8.2 |
8.2 |
8.2 |
8.2 |
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
2.1 |
2.1 |
2.1 |
2.1 |
|
|
|
|
|
|
NB14 NBC14 |
額定轉矩N.m |
32 |
28 |
22 |
|
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.12 |
0.12 |
0.12 |
|
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
8.8 |
8.8 |
8.8 |
|
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
2.4 |
2.4 |
2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
NB20 NB20 |
額定轉矩N.m |
81 |
81 |
81 |
63 |
63 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.23 |
0.23 |
0.28 |
0.28 |
0.32 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
11.6 |
13 |
14.1 |
14.1 |
16.5 |
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
2.8 |
3.2 |
3.4 |
3.4 |
3.6 |
|
|
|
|
|
NB40 NBC40 |
額定轉矩N.m |
142 |
142 |
127 |
108 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.35 |
0.37 |
0.37 |
0.37 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
17.2 |
18.1 |
18.1 |
18.1 |
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
3.75 |
3.9 |
3.9 |
3.9 |
|
|
|
|
|
|
NB60 NBC60 |
額定轉矩N.m |
252 |
232 |
184 |
147 |
109 |
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.8 |
0.8 |
0.75 |
0.8 |
0.8 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
36 |
36 |
32 |
36 |
36 |
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
7.8 |
7.8 |
7 |
7.8 |
7.8 |
|
|
|
|
注：此表僅用于NB系列開(kāi)關(guān)型（接線(xiàn)圖號B）與NBC系列普通調節型（接線(xiàn)圖號BI，BO，BIO）
1.2 NB/NBC系列性能數據表（380VAC/50HZ）
|
輸出轉速
rpm |
18 |
24 |
36 |
48 |
72 |
96 |
144 |
192 |
|
|
NB03 NBC03 |
額定轉矩 N.m |
34 |
34 |
34 |
34 |
34 |
34 |
|
|
|
電機功率 kW |
0.05 |
0.05 |
0.07 |
0.10 |
0.13 |
0.17 |
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
1.4 |
1.8 |
2.3 |
3 |
3.6 |
3.6 |
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
0.45 |
0.6 |
0.75 |
1 |
1 |
1.3 |
|
|
|
|
NB08 NBC08 |
額定轉矩N.m |
81 |
81 |
81 |
81 |
61 |
47 |
|
|
|
電機功率 kW |
0.12 |
0.14 |
0.19 |
0.23 |
0.24 |
0.24 |
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
2.7 |
3.7 |
4.7 |
6.4 |
6.4 |
6.4 |
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
0.85 |
1.1 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
2.1 |
|
|
|
|
NB14 NBC14 |
額定轉矩N.m |
108 |
136 |
102 |
|
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.15 |
0.23 |
0.23 |
|
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
3.7 |
6.4 |
6.4 |
|
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
1.1 |
2.1 |
2.1 |
|
|
|
|
|
|
|
NB20 NBC20 |
額定轉矩N.m |
203 |
203 |
203 |
203 |
176 |
142 |
120 |
|
|
電機功率 kW |
0.30 |
0.35 |
0.47 |
0.58 |
0.70 |
0.70 |
0.72 |
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
6.8 |
9.25 |
10.25 |
13.4 |
16 |
16 |
16.5 |
|
|
|
額定電流
Ａ |
2.3 |
2.8 |
3.6 |
4.6 |
5.5 |
5.5 |
5.6 |
|
|
|
NB30 NBC30 |
額定轉矩N.m |
350 |
300 |
250 |
|
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.55 |
0.55 |
0.58 |
|
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
12.5 |
12.5 |
13.4 |
|
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
4.3 |
4.3 |
4.6 |
|
|
|
|
|
|
|
NB40 NBC40 |
額定轉矩N.m |
400 |
400 |
298 |
244 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.58 |
0.68 |
0.68 |
0.68 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
13.4 |
16 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
406 |
5.5 |
5.5 |
5.5 |
|
|
|
|
|
|
NB60 NBC60 |
額定轉矩N.m |
610 |
610 |
542 |
474 |
474 |
366 |
275 |
|
|
電機功率 kW |
0.90 |
1.05 |
1.27 |
1.35 |
1.90 |
1.80 |
2.00 |
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
18 |
25 |
28 |
29 |
41 |
37 |
43 |
|
|
|
額定電流
Ａ |
6 |
7 |
9 |
8.2 |
12.5 |
12 |
13 |
|
|
|
NB100 NBC100 |
額定轉矩N.m |
1020 |
1020 |
845 |
680 |
680 |
542 |
406 |
|
|
電機功率 kW |
2.10 |
2.10 |
2.10 |
3.7 |
3.7 |
3.7 |
3.7 |
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
45 |
45 |
45 |
61 |
61 |
61 |
61 |
|
|
|
額定電流
Ａ |
11 |
11 |
11 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
|
|
|
NB150 NBC150 |
額定轉矩N.m |
1490 |
1490 |
1290 |
1020 |
1020 |
745 |
645 |
542 |
|
電機功率 kW |
2.75 |
2.75 |
4.80 |
4.80 |
4.80 |
4.80 |
4.80 |
4.80 |
|
|
堵轉電流
Ａ |
61 |
61 |
95 |
95 |
95 |
95 |
95 |
95 |
|
|
額定電流
Ａ |
15 |
15 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
|
|
NB200 NBC200 |
額定轉矩N.m |
2030 |
2030 |
1700 |
1355 |
1355 |
1020 |
865 |
730 |
|
電機功率 kW |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
7.5 |
7.5 |
7.5 |
3.5 |
7.5 |
|
|
堵轉電流
Ａ |
78 |
78 |
78 |
138 |
138 |
138 |
138 |
138 |
|
|
額定電流
Ａ |
21 |
21 |
21 |
35 |
35 |
35 |
35 |
35 |
|
|
NB201 NBC201 |
額定轉矩N.m |
|
|
|
|
|
|
1355 |
1355 |
|
電機功率 kW |
|
|
|
|
|
|
10.2 |
13 |
|
|
堵轉電流
Ａ |
|
|
|
|
|
|
218 |
218 |
|
|
額定電流
Ａ |
|
|
|
|
|
|
88 |
88 |
|
|
NB30 NBC300 |
額定轉矩N.m |
|
3000 |
|
|
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
|
4.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
|
78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
*由于滑動(dòng)減速度過(guò)大會(huì )加快驅動(dòng)套的磨損，故當直接安裝在閘閥時(shí)，速議慎重選用這些轉速。
注：此表僅用于NB系列開(kāi)關(guān)型（接線(xiàn)圖號B）與NBC普通調節型（接線(xiàn)圖號BI，BO，BIO）
1.3 NBM調節型系列性能數據表（220VAC/50HZ）
|
輸出轉速 rpm |
18 |
24 |
36 |
48 |
72 |
96 |
144 |
192 |
|
|
NBM03 |
調節扭矩 N.m |
12 |
12 |
10 |
10 |
|
|
|
|
|
最大扭矩 N.m |
24 |
24 |
21 |
20 |
|
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.06 |
0.08 |
0.08 |
0.1 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
6.5 |
7.3 |
7.3 |
7.9 |
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
1.6 |
1.8 |
1.8 |
1.9 |
|
|
|
|
|
|
NBM05 |
調節扭矩 N.m |
20 |
18 |
15 |
13 |
|
|
|
|
|
最大扭矩 N.m |
42 |
38 |
33 |
27 |
|
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.12 |
0.12 |
0.12 |
0.12 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
|
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
|
|
|
|
|
|
NBM10 |
調節扭矩 N.m |
40 |
32 |
26 |
25 |
18 |
|
|
|
|
最大扭矩 N.m |
85 |
77 |
58 |
55 |
38 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.19 |
0.21 |
0.23 |
0.25 |
0.28 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
9.5 |
10.2 |
11.6 |
13 |
14.1 |
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
2.3 |
2.45 |
2.8 |
3.2 |
3.4 |
|
|
|
|
|
NBM20 |
調節扭矩 N.m |
70 |
70 |
55 |
42 |
42 |
|
|
|
|
最大扭矩 N.m |
133 |
133 |
107 |
89 |
89 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.28 |
0.35 |
0.32 |
0.35 |
0.37 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
14.1 |
17.2 |
16.5 |
17.2 |
18.1 |
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
3.4 |
3.75 |
3.6 |
3.75 |
3.9 |
|
|
|
|
|
NBM55 |
調節扭矩 N.m |
180 |
150 |
130 |
102 |
72 |
|
|
|
|
最大扭矩 N.m |
343 |
328 |
265 |
204 |
142 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.8 |
0.8 |
0.75 |
0.8 |
0.8 |
|
|
|
|
|
堵轉電流
Ａ |
36 |
36 |
32 |
36 |
36 |
|
|
|
|
|
額定電流
Ａ |
7.8 |
7.8 |
7 |
7.8 |
7.8 |
|
|
|
|
1.4 NBM調節型系列性能數據表（380VAC/50HZ)
|
輸出轉速 rpm |
18 |
24 |
36 |
48 |
72 |
96 |
144 |
192 |
|
|
NBM03 |
調節扭矩N.m |
17 |
17 |
15.6 |
13.6 |
|
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|
最大扭矩N.m |
34 |
34 |
30 |
27 |
|
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電機功率 kW |
0.07 |
0.07 |
0.13 |
0.14 |
|
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|
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|
堵轉電流 Ａ |
2.3 |
2.3 |
3.6 |
3.7 |
|
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|
額定電流 Ａ |
0.75 |
0.75 |
1 |
1.1 |
|
|
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NBM05 |
調節扭矩N.m |
34 |
34 |
30 |
27 |
|
|
|
|
|
最大扭矩N.m |
61 |
54 |
54 |
48 |
|
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.12 |
0.13 |
0.19 |
0.23 |
|
|
|
|
|
|
堵轉電流 Ａ |
2.7 |
3.6 |
4.7 |
6.4 |
|
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|
額定電流 Ａ |
0.85 |
1.0 |
1.0 |
2.1 |
|
|
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NBM10 |
調節扭矩N.m |
81 |
81 |
68 |
54 |
47 |
|
|
|
|
最大扭矩N.m |
122 |
109 |
81 |
68 |
54 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.3 |
0.3 |
0.35 |
0.35 |
0.47 |
|
|
|
|
|
堵轉電流 Ａ |
6.8 |
6.8 |
9.25 |
9.25 |
10.25 |
|
|
|
|
|
額定電流 Ａ |
2.3 |
2.3 |
2.8 |
2.8 |
3.6 |
|
|
|
|
|
NBM20 |
調節扭矩N.m |
152 |
152 |
129 |
102 |
102 |
|
|
|
|
最大扭矩N.m |
204 |
204 |
163 |
136 |
136 |
|
|
|
|
|
電機功率 kW |
0.47 |
0.47 |
0.58 |
0.68 |
0.70 |
|
|
|
|
|
堵轉電流 Ａ |
10.25 |
10.25 |
13.4 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
額定電流 Ａ |
3.6 |
3.6 |
4.6 |
5.5 |
5.5 |
|
|
|
|
|
NBM55 |
調節扭矩N.m |
271 |
271 |
253 |
203 |
203 |
|
|
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|
最大扭矩N.m |
544 |
544 |
408 |
313 |
218 |
|
|
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|
|
電機功率 kW |
0.9 |
1.05 |
1.27 |
1.2 |
1.35 |
|
|
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|
堵轉電流 Ａ |
18 |
25 |
28 |
27.6 |
29 |
|
|
|
|
|
額定電流 Ａ |
6 |
7 |
9 |
7.8 |
8.2 |
|
|
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＊主要技術(shù)參數：
1.供電電源： 380VAC/50Hz 或220VAC/50Hz
2.環(huán)境溫度： -35℃~+75℃
3.環(huán)境濕度： ≤95%
4.多回轉電動(dòng)執行器（轉角>360度）
-
NB/NBC/NBM系列多轉式電動(dòng)裝置由三相伺服電動(dòng)機驅動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機構。當切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉動(dòng)。當電動(dòng)操作執行機構時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機構自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機驅動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機驅動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。
多回轉電動(dòng)裝置的智能閥門(mén)，可以根據聯(lián)鎖控制、兩線(xiàn)控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置，除非在運行過(guò)程中發(fā)生執行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執行機構的智能控制器將滿(mǎn)足控制系統的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機接通三相電源，驅動(dòng)執行機構正常運行。
多轉式.電動(dòng)裝置采用非侵入式設計，通過(guò)手持式遙控器即可對執行機構的參數、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設置。